Il rimorchio indiretto alle navi di grosse dimensioni viene effettuato grazie alle capacità dei mezzi in servizio.
Il servizio escort viene effettuato da un rimorchiatore che si posizione a poppa della nave e interviene nel caso in cui si verifichino delle avarie al sistema propulsivo e/o di governo.
In pratica il rimorchiatore, in caso di avaria, governa la nave posizionandosi lateralmente rispetto all’asse longitudinale della stessa. Ne consegue che, a differenza di quanto avviene nel rimorchio classico, non è la forza del sistema propulsivo ad essere determinante in tale manovra ma la forza idrodinamica derivante dal posizionamento dello scafo del rimorchiatore stesso.
In poche parole il rimorchiatore diviene il timone della nave.